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物流行业的“木牛流马”?

近年来,受工厂智能化、人力成本上涨等外部因素影响,传统依靠人力搬运的物流作业环节开始出现由机械化向自动化、智能化转型的趋势,其中一个明显的表现就是工厂内部物流、仓储物流对柔性化程度较高的自动化搬运设备的需求增长迅速。其中,无人驾驶叉车(叉车式AGV)就是眼下十分热门的一类产品。

据了解,在仓储无人化技术备受关注的今天,叉车智能化已是重要的市场需求。托盘化标准单元货物搬运作为主流的物料搬运模式,对其进行自动化、智能化升级是客户最为迫切的物流效率及成本优化的需求之一。目前,相当一部分叉车企业都认为智能化叉车技术正在迎来发展窗口期。甚至有叉车企业预测,智能化的物料搬运设备有可能在近两年成为叉车生产企业的标配产品。

从无人化到智能化

受人工成本不断上涨、制造企业转型升级,以及技术发展加快等多重因素推动,叉车式AGV正在成为不可阻挡的浪潮,并且随着智能制造、智慧仓储的快速发展,表现出更加智能化的特点。以林德、永恒力、阿库罗斯为代表的著名叉车品牌企业率先在国内物流行业展会上展示了以叉车式AGV产品为核心的无人搬运系统,引发了不少关注。

林德叉车式AGV

智能化叉车主要有四个方面的关键技术和应用优势:一是叉车的感知技术,如车载超高频RFID读写技术,与巷道标签、货位标签、货物标签有效识别感知,实现出入库系统自动确认。二是与信息系统调度指令的交互技术,最典型的是车载电脑和手持的应用,大大提高物流效率。三是叉车的各类传感器的应用,如速度、重量、碰撞、温度、油压、电量等传感技术,使得叉车总线控制数据更加丰富,配以系统安全预警,实现设备状态的监控。四是将智能化叉车的位置、任务、状态、效率等信息汇集“工业车辆远程平台”,进行大数据处理和输出,实现叉车的远程运维和租赁运营。

参与企业众多 市场路线各异

据了解,无论是林德、丰田、永恒力等国外叉车品牌企业,还是合力、杭叉、诺力、柳工、宁波如意、佛朗、阿库罗斯等国内叉车品牌都有推出叉车式AGV产品。同时,越来越多的国内叉车品牌也开始进入该领域,或者至少是定位为智能叉车专用车体提供商。另外,新兴的AGV供应商也是不容忽视的市场参与方。

值得一提的是,不少专业生产AGV的企业也开始涉足智能叉车产品领域,代表企业有苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、凌鸟(苏州)智能系统有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司、合肥柯金自动化科技股份有限公司等。

海康机器人的叉车AGV产品

苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司致力于提供标准化激光导引叉车系列AGV产品。

木牛流马AGV

该公司总经理王平表示,叉车式AGV供应商往往采取组装或改装的方式向客户提供产品,改装或组装的产品在应用中并没有本质区别,只是在产品类型上,改装产品可覆盖市场大部分对于堆高高度、承载量、牵引力的主要需求;组装产品则在满足客户个性化需求方面更具优势,与改装产品互为补充。客户关心的核心是谁能提供更符合无人驾驶工况的车辆本体。因此,大型叉车品牌企业在叉车式AGV领域并不见得占据市场优势,反而是一些产品理念独特、拥有自主核心技术的公司更有可能获得市场突破。

市场需求旺盛

根据调查,几乎所有的受访企业都表示十分看好叉车无人化、智能化发展趋势,认为叉车智能化发展正处于重要的发展窗口期。

王平提到,自2015年以来,中国智能叉车进入了飞速发展的快车道,年平均增长都超过了60%。木牛流马预计2018年全年新增智能叉车的数量在3000~3500台,其中基于进口品牌车体的智能叉车数量可能会达到1500~1800台之间。受访企业普遍认为,中国制造业升级和无人仓技术快速发展是带动叉车智能化发展的两大契机。

随着中国制造2025战略规划的推进,近两年国内制造业各领域的龙头企业紧随政策步伐加快了转型升级,同时,以西门子为代表的外资高端制造领域的领先企业在中国的布局重点也从单纯开拓产品市场转向搭建创新平台、推进智能工厂建设、提供系统化解决方案等方面。对于这一趋势,比亚迪叉车研究院院长周文会表示,工厂是实现智能制造的重要实践领域,而叉车作为其中不可或缺的物料搬运工具,必须要接入整个系统,实现智能互联,因此智能叉车需求已经到了十分迫切的关口。

痛点与挑战

机会与挑战总是并存的,对于现阶段智能化叉车面临的市场挑战,相关企业似乎也有十分清醒的认识。据了解,诺力智能自主研发的视觉导航技术现已进入用户验证阶段,相信这一技术的成熟将会对无人化叉车技术的提高起到积极的推动作用。

此外,一些新兴的AGV企业也在导航技术方面开展了不少创新性尝试,并取得了不错的效果。比如为京东无人仓提供AGV的凌鸟(苏州)智能系统有限公司就在其产品中应用了多种导航方式,如激光+UWB,UWB+IMU;二维码+IMU 等,可以满足任何复杂场景工况的应用需求。

对于未来智能叉车的技术发展趋势,王平认为有三类产品值得关注:

一是基于电机技术和电池技术的革命而出现的小型化AGV;

二是基于CPU和控制技术革命而出现的免调试型、可自主学习的AGV;

三是基于完全模拟人眼视觉功能的视觉导航AGV。

同时他还表示,目前国内相关机构、智能叉车制造商也在商讨、确定智能叉车的导航、电气、安全、结构等行业标准。可以预见,未来1~2年内,中国市场会就智能叉车的标准达成一个不低于欧洲的标准。这将有助于优胜劣汰,防止该行业进入价格竞争的格局。

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